苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰 | 新时汽车网

苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰

盖世汽车讯 在去年的苹果全球开发者大会(WWDC 2020)上,Apple将Keyless引入宝马5系汽车,使其成为首款具有此功能的车辆。该功能旨在解锁/锁定以及启动车辆。

苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰

(图片来源:patentlyapple.com)

5月6日,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)发布了一份苹果的专利申请,该系统与宝马5系车辆系统相关,涉及车辆远程无钥匙系统与无线电系统间的交互,包括处理会使远程无钥匙系统性能降级的问题。

苹果公司指出,有时车辆会配备远程无钥匙系统。该系统允许用户使用基于无线通讯频率的电子钥匙,无线控制车辆门锁及汽车点火功能。

若附近有其他无线设备,使用远程无钥匙系统则可能会出现问题,例如,若附近有无线电系统,远程无钥匙系统会受到影响,导致其性能降低。电子设备(例如iPhone)具有无线电接收电路。在无线电传输操作期间,无线电信号从无线电发射器电路传输到无线电接收电路,从而给电子设备充电。

车辆搭载远程无钥匙系统,可发送车辆远程无钥匙系统信标。而钥匙可接收信标并以钥匙代码响应,从而解锁车门及在车内点火。该无线功率发射器电路可能位于车辆附近。在无线电传输操作期间,无线电发射器电路的无线电信号可能会干扰车辆无钥匙系统信标的接收。

为确保成功接收信标,需要对存在潜在干扰风险的地区进行检测,并执行相应的干扰缓解操作。干扰风险检测包括检测车辆远程无钥匙系统信标、检测钥匙为响应信标发送的代码、监控车辆位置以及将测量设备位置与存储车辆位置信息进行比较、监控电子设备是否与车辆无线配对、使用惯性测量单元或其他输入输出设备确定电子设备是否正随车辆行驶,和/或其他可以确定何时存在干扰风险的操作。

干扰缓解操作可用于确保车辆远程无线系统被用于操作车辆。具体操作包括:提示用户禁用无线电传输操作或自动禁止无线电传输操作;调整传输无线电信号波形;调整传输无线电信号的频率,如至少要与非无线信标频率不同,以及允许钥匙接收传输信标,同时允许无线电操作与车辆远程无钥匙系统操作同时进行。

苹果的专利图。下图1为无线钥匙系统的示意图,如车辆远程无钥匙系统。车辆系统(#32)包括门锁、点火系统和其他由处理电路(#26)控制的设备。例如,钥匙系统(#28)可响应从钥匙(#44)接收到钥匙代码,打开门锁并点火。如图3是系统8说明图,系统8包括车辆远程无钥匙系统和无线电电路。图3中的系统8包括车辆10A、钥匙10B、电子设备10C和电子设备10D。

苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰

苹果专利图1、3(图片来源:patentlyapple.com)

苹果的专利图。下图4为与图3所示系统相关的说明性操作流程图。

苹果获新专利 其iOS车钥匙可降低无线电干扰

苹果专利图4(图片来源:patentlyapple.com)

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苹果新专利曝光:通过摩擦参数控制车辆

近日,美国专利商标局官方显示,苹果于日前正式申请了一项Project Titan相关专利,涉及用于确定摩擦参数的系统和方法。该专利可通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面的摩擦系数,以控制车辆运行。

苹果新专利曝光:通过摩擦参数控制车辆

  该项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法,包括向轮胎施加扭矩,使车辆沿地面移动,使用主动悬架组件,减少由轮胎施加给地面的向下的力,驱动轮胎并控制其相对于地面的动态响应。

苹果新专利曝光:通过摩擦参数控制车辆

  同时在驱动轮胎时,确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值,以及轮胎相对于地面的牵引力,并根据动态响应值,以及相应的牵引力值,确定最大可用牵引力,再根据最大可用牵引力确定摩擦参数,从而根据摩擦参数控制车辆运行。

苹果新专利曝光:通过摩擦参数控制车辆

  苹果专利图FIG. 3A说明了向下的力从一个轮胎分配到其他轮胎;专利图FIG 7A和7D显示了反向转向反作用于由施加给轮胎的向下的力减小所引起的偏航力矩;专利图FIG 5是各种测量、速度和力的示意图,这些测量、速度和力可通过采样来确定滑移率和最大可用牵引力。专利图FIG 2A和2B说明了一个轮胎向下的力减少,被分配给其他轮胎。

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编辑:亚讯编辑部

关键词:轮胎 专利 引力 确定 面的 

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苹果开发专利系统 确定摩擦参数以控制车辆运行

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予了苹果一项Project Titan相关专利,涉及用于确定摩擦参数的系统和方法,例如最大可用牵引力,或轮胎与地面的摩擦系数,以控制车辆运行。

苹果开发专利系统 确定摩擦参数以控制车辆运行

(图片来源:www.patentlyapple.com)

苹果专利背景指出,轮胎通过胎体的压缩和膨胀,以及与下垫表面(如道路)的交互作用,产生牵引力。在车辆加速、减速和转向过程中,除了向前滚动之外,轮胎还会相对于地面产生滑动,称作车轮滑移。纵向滑移量可使用滑移率来表示,滑移率是轮胎转动速度与实际平移速度的相对差。横向滑动量可使用滑移角来表示,滑移角是轮胎指向方向和车辆移动方向之间的角差。轮胎产生的牵引力是滑移率和滑移角的非线性函数。

该项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法,包括向轮胎施加扭矩,使车辆沿地面移动,使用主动悬架组件,减少由轮胎施加给地面的向下的力,驱动轮胎并控制其相对于地面的动态响应。该方法还包括在驱动轮胎时,确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值,以及轮胎相对于地面的牵引力,并根据动态响应值,以及相应的牵引力值,确定最大可用牵引力,再根据最大可用牵引力确定摩擦参数,从而根据摩擦参数控制车辆运行。

苹果开发专利系统 确定摩擦参数以控制车辆运行

(图片来源:www.patentlyapple.com)

苹果专利图FIG. 3A说明了向下的力从一个轮胎分配到其他轮胎;专利图FIG 7A和7D显示了反向转向反作用于由施加给轮胎的向下的力减小所引起的偏航力矩;专利图5是各种测量、速度和力的示意图,这些测量、速度和力可通过采样来确定滑移率和最大可用牵引力。专利图FIG 2A和2B说明了一个轮胎向下的力减少,被分配给其他轮胎。

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苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

盖世汽车讯 据外媒报道,日前,美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)授予苹果公司一项新专利:工业增强现实摄像头系统(industrial Augmented Reality camera system)。该系统与在真实环境中将数字信息投影到真实物体上的方法和系统有关。

苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

(图片来源:patentlyapple.com)

苹果公司在该专利的背景中指出,增强现实(AR)系统可通过计算机生成的数字信息直接、直观地增强真实环境。例如,这种数字信息是能够增强真实环境中视觉印象的虚拟信息。典型应用有基于投影仪的AR、投影AR或空间AR。

数字信息可以是任何类型的可视数据,如真实物体、文本、图形、视频或上述物体的组合。通过使用投影仪将计算机生成的数字信息投射至全部或部分真实环境中的真实物体表面,就可以直接增强真实环境。投影AR具有许多应用场景,例如架构设计的原型、汽车制造、新颖计算机用户界面开发所需的普适计算以及信息显示。但苹果公司尚未宣布是否将在泰坦项目中使用该发明。在工业领域,投影AR也被称为“投影或空间增强现实”。

为了实现投影式视觉数字信息与在真实环境中增强的真实物体对齐,就必须了解真实物体与投影仪之间的空间变换。为此,系统需要经常执行校准程序,从而评估基于2D-2D、2D-3D或3D-3D对应关系的空间转换,这对于构建投影AR系统来说非常具有挑战性。而这样的校准过程通常需要使用摄像头。

为计算投影仪和真实物体间的空间变换,业界已经提出并开发出许多校准方法。其中一种方法是通过使用摄像头和投影仪在汽车仪表盘上显示视觉数据。为实现一次校准,摄像头和投影仪应该连接牢固。摄像头获得的视觉数据经过处理,可大概判断投影仪汽车的外部特征(如相对空间位置和方向)。

摄像头还可检测出汽车上的标记,从而评估摄像头和汽车之间的空间变换,确定投影仪和汽车之间的空间变换。但该方法的问题在于必须预先测量标记相对于汽车坐标系的位置和方向。而商用投影AR系统Extend3D,可基于与投影仪牢固连接的摄像头传感器追踪一组数据标记。

真实环境中在真实物体上投影数字信息系统

苹果公司的此次发明提供了一套在真实环境中将数字信息投影在真实物体上的系统。该系统包括:可见光投影仪,可适用于在真实环境中将数字信息投影在真实物体或其部分上;摄像头,可使用投影数字信息捕获至少一个真实物体的图像;深度传感器,内置于摄像头中,可捕获真真实物体或其部分的深度数据;处理部件,可用于基于一个以上图像和深度数据计算可见光投影仪和真实物体间的空间转换。

根据特定安装方式,在优选实施例中,该方法包含基于已知真实物体的3D模型评估RGB-D摄像头系统和真实物体间的空间变换,计算投影仪的固有参数和投影仪和真实物体间的空间转换(基于使用投影仪在真实物体或其部分的一个或多个表面上投影一个或多个视觉图像),以及使用RGB-D摄像头捕获投影视觉图案的深度图。

下图1A展示了根据本发明一个方面的示例性系统设置,其中,RGB-D摄像头系统与可见光投影仪连接不贴合;图3展示了根据本发明实例的方法流程图。

苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

苹果专利图1A、3(图片来源:patentlyapple.com

下图5展示了包括可见光投影仪和RGB-D摄像头系统在内的示例性手持设备,图6展示了包括可见光投影仪和RGB-D摄像头系统的示例性头戴式设备。

苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

苹果专利图5、6(图片来源:patentlyapple.com

下图7展示了根据本发明的有利硬件设置。

苹果宣布获得首个工业增强现实摄像头系统专利

苹果专利图7(图片来源:patentlyapple.com)

专利声明所列发明人中,一位是英特尔前职员、计算机视觉机器学习高级工程经理Selim BenHimane;一位是高级机器学习经理Daniel Kurz,在苹果收购虚拟现实初创公司Metaio时加入苹果。该专利似乎最初来自Metaio。

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